程咬金
張衛健 飾大唐將軍，是唐朝的開國名將，驍勇善戰，善于騎馬用槊擊刺。在李世民登上帝位后，被派往北漠抗擊反唐勢力。
程鐵牛
張衛健 飾程咬金之子，卻流落在外，成為了寶康王義子、北漠小王爺。帥氣風趣且機靈，繼承父親程咬金的傳統，驍勇善戰，是個厲害的小英雄。
歐陽飛燕
劉曉慶 飾突厥公主，寶康王的女兒，后成為李世民昭儀。
薛丁山
葉祖新 飾薛仁貴之子，在獲知父親薛仁貴遇難后，參加了二路平亂大軍，西去救父。在途中成功收服了山賊竇一虎，大戰敵軍，救出了父親薛丁山和李世民。可卻情不自禁與敵 ...[展開]
樊梨花
孫耀琦 飾是一個明事理懂大義，出得了廳堂，上得了戰場，殺得了賊寇，打得過流氓，進能掛帥出征，退能安家守夫的傳奇女性。本為敵將之女，卻因對薛丁山一見鐘情不惜與 ...[展開]
薛仁貴
黃海冰 飾驍勇善戰、衷心愛國的唐朝元帥，征戰四方、名震天下，后被竇仙童和楊藩所害。
李世民
鄭國霖 飾唐太宗，唐朝第二位皇帝。年少從軍，發動玄武門之變后被立為太子，不久順利即位，年號貞觀。為帝之后，以文治天下，并開疆拓土，使百姓能夠休養生息，社會出 ...[展開]
俞游蘭
劉梓嬌 飾俞游德之妹,程鐵牛之妻。
羅通
張睿 飾羅成之子，蘇寶風的丈夫，少年掛帥、掃北立功，是一名驍勇善戰的英雄將領，后犧牲在西涼國元帥蘇寶同的手上。
蘇寶鳳
李彩樺 飾羅通之妻。
楊藩
張曉晨 飾西涼將軍,喜歡樊梨花,死在樊梨花手上。
竇仙童
單薇 飾楊藩親妹,竇一虎之妹,薛丁山之妻,最后為救樊梨花而死。
李承乾
王昊 飾李承乾（619年―645年1月5日），字高明，唐太宗李世民長子，母長孫皇后。唐太宗即位，立為太子，時年八歲，聰明可愛。 但是年長后，由于有腿疾，稍微不良于 ...[展開]
李泰
王鶴宇 飾李泰（620年－652年），字惠褒，小字青雀，唐太宗四子，母親文德皇后長孫氏。史載寵冠諸王，是唐太宗最寵愛的兒子。
李恪
吳俊余 飾唐朝宗室，祖籍隴西狄道，唐太宗李世民與隋煬帝之女楊妃的兒子，排行第三。
李治
鄭斯仁 飾中國唐朝第三位皇帝，唐太宗李世民第九子，其母為文德順圣皇后長孫氏，是嫡三子。貞觀五年（631年）封為晉王，后因唐太宗的嫡長子皇太子李承乾與嫡次子魏王 ...[展開]
刁月娥
千景 飾秦漢之妻。
