劉徹
黃曉明 飾五年執政，平息后宮勢力、抗拒外患入侵、粉碎政變陰謀，坐穩了皇帝寶座，進入他雄才大略的實施階段。
衛子夫
寧靜 飾布衣皇后，母儀天下。因弟弟衛青而被武帝冷落，甚至還被打入了冷宮；但是沒有任何怨言，反而還默默的為武帝做事，可見它的賢惠。
主父偃
王剛 飾胸懷天下，足智多謀。博學多才但卻報國無門，后得汲黯推薦，盡心盡力為武帝辦事；最后甚至寧愿自己被百姓誤會也要為武帝樹立一個好形象。
衛青
董勇 飾劉徹的姐夫（也是大舅子），大司馬大將軍。因汗血馬葬禮一事被武帝誤會，但是卻始終沉默以對。對武帝盡忠，還帶出了霍去病這一良才。
秋蟬
劉蕓 飾得知李勇取了匈奴公主后出家，還俗后與霍去病訂婚。
霍去病
李立 飾衛青的外甥，驃騎將軍，難得的良才，喜歡秋蟬。與秋蟬訂婚后出征，打算打勝仗后完婚，但不想在完勝歸途中去世，被武帝追封為“冠軍侯”。
汲黯
楊洪武 飾主父偃的發現者。
李娃
何佳怡 飾歌姬，神似陳阿嬌。
雪蓮
阿曼古麗 飾大宛公主，喜歡上了主父偃。
季安世
劉曉虎 飾江湖殺手，敗于霍去病之手，后成為霍去病的手下，也是一名難得的將才。
