芥蘭
蔡明 飾芥蘭，奇異家庭指揮官、飛船船長，負責艦隊研究人類行為。她神經大條，但熱心善良，誤打誤撞成了一窩蜂餐廳服務員。嘗試理解人類情感，最終不由得發出贊許。
馮彪西
王平 飾馮彪西，母星科學家，研究地球上的人類，滯留未歸。他愛較真兒，性格古板，但看待事物單純，經常讓旁人哭笑不得。
竇莎莎
葉梓萱 飾竇莎莎，地球職業是化妝品柜臺導購員，艦隊身份是駕駛員。典型的胸大無腦，到地球變身購物狂，愛美、喜歡帥哥、很傻很天真，擰巴。
翟佳理
宋陽 飾翟佳理，家里身份是兒子，艦隊身份是程序員。到地球發現此處為圣地，變身超級宅男，極度懶。愛電玩、喜網友、好方便面，不近女色，對感情懵懂。
杜小斑
張含韻 飾杜小斑，成績好、智商高、可愛，善解人意。是老師眼中的乖乖女，也是奇異家族都喜愛的朋友。
鄰居
馬壯 飾“奇異家庭”鄰居，竇莎莎忠實追求者。臉皮厚，好吃好色耍小心眼。他對竇莎莎各種討好。又一個現實版的李大仁，追女真不易。
