故事發生在一個所有哺乳類動物和諧共存的美好世界中，兔子朱迪（金妮弗·古德溫 Ginnifer Goodwin 配音）從小就夢想著能夠成為一名懲惡揚善的刑警，憑借著智慧和努力，朱迪成功的從警校中畢業進入了瘋狂動物城警察局，殊不知這里是大型肉食類動物的領地，作為第一只，也是唯一的小型食草類動物，朱迪會遇到怎樣的故事呢？ 近日里，城中接連發生動物失蹤案...[更多]
朱迪·霍普斯（棉尾兔）
金妮弗·古德溫；德拉·薩巴（童年） 飾樂觀外向甚至有點急性子的活潑主義者。通過自己的奮斗成為現代動物都市的第一個兔子警官。警察局的同僚總是瞧不起她，為了證明自己，她從野牛警察局長手中搶 ...[展開]
尼克·王爾德（赤狐）
杰森·貝特曼；凱特·索西（童年） 飾一只在動物城里以坑蒙拐騙為生的狐貍，兒時受到歧視與偏見傷害，放棄了自己的理想。被朱迪設下圈套，被迫與她合作查案，而卷入意想不到的陰謀。
牛局長（非洲水牛）
伊德瑞斯·艾爾巴 飾動物城警察局第一分局局長，脾氣暴躁難惹的非洲水牛，很關心這所警局。博戈勉為其難地讓朱迪加入警察隊伍，似乎一直在阻擾朱迪的警官夢。
本杰明警官（獵豹）
內特·托倫斯 飾動物城警察局里的前臺招待，本杰明只愛兩件事物——超級明星瞪羚和面包圈。在接待桌前，它總是對每個人報以熱情的微笑。
副市長（綿羊）
珍妮·斯蕾特 飾市長助理，一只聲音很小但是毛很多的甜美綿羊。時時刻刻都對獅市長言聽計從，非常配合獅市長的一切工作。
獅市長（獅子）
J·K·西蒙斯 飾動物城的最高行政領導，它曾說過一句成為朱迪座右銘的名言——在瘋狂動物城，任何人能成就任何事。
大先生（鼩鼱）
莫里斯·拉馬奇 飾一只北極鼩，動物城里的黑幫老大。沒有人膽敢抗拒他，因為領教過大先生冰窖的人都已經不存在這世界上。
閃電（三趾樹懶）
雷蒙德·S·佩爾西 飾一只名為“閃電”的樹懶，動物城哺乳動物車管所（DMV）的公務員。說話時吐個字恨不得休息五分鐘，連笑起來也像是放了慢鏡頭。
芬尼克（耳廓狐）
湯米·里斯特 飾一只耳廓狐，喜歡戴黑超。和狐貍尼克是行騙搭檔，經常偽裝成孩童形象，盡干些坑蒙拐騙的勾當。
杜克·威斯頓（白鼬）
艾倫·圖代克 飾一只狡猾無比、專門以盜竊搶劫和販賣盜版盤為生的白鼬，是朱迪解決幕后案件的關鍵人物。
邦尼·霍普斯（棉尾兔）
邦尼·亨特 飾朱迪以及它275個兄弟姐妹的媽媽。霍普斯女士深愛且支持它的女兒，作為一只野兔，它對朱迪搬到動物大都會任職一名大城市的警察感到緊張。
斯圖·霍普斯（棉尾兔）
唐·雷克 飾朱迪的父親，一只生活在兔子洞，專門種植胡蘿卜的農夫。同朱迪的母親一樣，它也非常擔心女兒搬到動物大都會，那里是一些不值得信任的哺乳動物（特別是狐貍） ...[展開]
奧獺頓夫人（北美水獺）
奧克塔維亞·斯賓瑟 飾奧獺頓女士是花匠奧獺頓先生的妻子，它向警察求助尋找自己失蹤的丈夫，熱心的朱迪幫助了她。
露露（鼩鼱）
莉亞·萊瑟姆 飾大先生的女兒，和兩位閨蜜提著購物袋過馬路時，差點遭受巨型甜甜圈碾壓，而被朱迪救下。
亞克斯（牦牛）
湯米·鐘 飾動物城里自然主義者俱樂部的店長，一頭遮眼的長期不洗的蒼蠅環繞的長毛。擁有很好的記憶力，卻不自知。
夏奇羊（瞪羚）
夏奇拉 飾動物城中全民追捧的人氣天后，一個心懷動物城政治環境的超級偶像。身材高挑，滿頭金發，她的伴舞是一群老虎猛男。
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