黃家駒1962年6月10日出生在香港的一個勞工家庭，他們一家七口住在九龍深水埗蘇屋邨徙置區內一個不到三十平方米的小單位。黃家駒小時候偶然從大姐的一些party中接觸到一些20世紀70年代的搖滾音樂，其中包括Deep Purple、Led Zeppelin等搖滾樂隊，此外英國搖滾樂歌手大衛·鮑威對黃家駒也產生了較大影響。 ?

　　黃家駒于博允中學畢業后，做過辦公室助理、電視臺布景員、推銷員等。17歲時，黃家駒在鄰居搬家的時候撿來了一把木吉他，這把木吉他是他的第一件樂器。一次他去參加地下樂隊，遭到主吉他手的羞辱；這件事后，他開始勤練吉他。 ?

　　20世紀80年代初期，黃家駒經人介紹認識了葉世榮，發覺彼此音樂興趣相近，于是黃家駒、葉世榮聯同兩位朋友鄧煒謙及李榮潮一起組成樂隊作音樂交流，這支樂隊也是Beyond的雛型。 ?

　　1983年，Beyond樂隊正式組建成立，黃家駒擔任樂隊的主唱 ?。同年，beyond參加了由《吉他雜志》舉辦的山葉吉他比賽，并獲得冠軍。1984年，黃家駒除了參與一些演出外，還嘗試創作音樂作品；同年，參與錄制專輯《香港》。 ?

　　1985年，黃家駒與beyond整日在band房練習，經常被鄰居投訴，因此向銀行貸款租下港島明愛中心，并以地下樂隊的身份舉辦了一場“永遠等待”演唱會。 ?

　　1986年，Beyond發行專輯《再見理想》；專輯同名主打歌由黃家駒作曲并個人獨唱 ?，這首歌曲是beyond早期最能代表他們精神與現實壓迫的作品。同年，Beyond樂隊與達明一派合錄了一盤盒帶《勁歌金曲 I》 ?。

　　1987年，Beyond發行EP《永遠等待》；黃家駒為該EP作曲5首、作詞4首，其中由黃家駒創作的歌曲《永遠等待》是beyond嘗試用粵語創作搖滾作品的開端，也是beyond第一首中文作品。此外由黃家駒創作的《昔日舞曲》登上了香港電臺流行榜，并且成為Beyond第一首被電視臺拍成MTV的歌曲；此時黃家駒和beyond其他成員仍未被大眾所接受，他們的裝扮也受到外界的批評 ?；同年，Beyond發行專輯《亞拉伯跳舞女郎》，嘗試尋找介于商業和搖滾間的平衡點 ?。

　　1988年，beyond發行粵語專輯《現代舞臺》；雖然銷量欠佳，但卻是Beyond批判社會現象的開始 ?；該專輯共收錄11首歌曲，黃家駒參與其中8首歌曲的作曲；同年，黃家駒隨beyond在香港大專會堂舉辦了一場音樂會；此外，Beyond還發行了嘗試走向大眾化的專輯《秘密警察》，收錄了由黃家駒創作的《喜歡你》、《再見理想》等歌曲 ?；其中由黃家駒創作的《大地》獲得1988年度十大勁歌金曲獎 ?。

　　1989年，Beyond發行專輯《Beyond IV》，并取得雙白金的銷量成績 ?；同年，由黃家駒作曲的《真的愛你》獲得1989年十大勁歌金曲獎以及十大中文金曲獎，這首歌曲也成為beyond的代表作品之一 ?。

　　1990年，Beyond發行粵語專輯《命運派對》，其中有8首歌曲由黃家駒作曲；專輯中的歌曲《俾面派對》獲得十大中文金曲第一名；黃家駒亦憑借歌曲《光輝歲月》獲得十大勁歌金曲“最佳填詞獎“ ?；同年出演喜劇電影《開心鬼救開心鬼》，并為電影創作主題曲《戰勝心魔》以及插曲《文武英杰宣言》。

　　1991年，在勵志電影《BEYOND日記之莫欺少年窮》中飾演熱愛音樂的青年吳家駒，并為電影創作《誰伴我闖蕩》、《不再猶豫》等歌曲；9月，黃家駒與Beyond成員在香港紅磡體育館舉辦了五場“生命接觸”演唱會；同年，參加日本NHK節目，并簽約日本經紀公司Amuse，從而正式進軍日本樂壇；年底，Beyond在臺灣發行第三張國語專輯《信念》，并再度簽約滾石唱片。在滾石唱片期間，Beyond在臺灣發行的國語專輯雖然受到好評，但是銷量欠佳 ?。

　　1992年，黃家駒獲得香港新城電臺頒發的作曲人獎；同年，黃家駒與Beyond成員一起轉投華納唱片，并將音樂事業的重心轉移至日本；在日本的發展期間，Beyond推出了兩張日語專輯以及三張日語EP，不過成績平平 ?；此外，黃家駒在日本接下了很多演藝工作，其中包括參與錄制游戲節目 ?。

　　1993年5月，Beyond發行粵語專輯《樂與怒》 ?；該專輯保持了Beyond一貫的原創性，并且回歸到了搖滾曲風；其中由黃家駒作曲的歌曲《海闊天空》獲得1993年十大中文金曲獎、叱咤樂壇流行榜頒獎典禮“我最喜愛的本地創作歌曲獎” ?；6月24日，黃家駒在東京富士電視臺錄制節目時，不慎從舞臺上跌落成重傷，之后昏迷不醒；6月30日，黃家駒在日本東京去世，終年31歲；7月5日，黃家駒的遺體被運往將軍澳華人永遠墳場15段6臺25號安葬。 ?