1959年，隨從事戲曲工作的父母移居英屬香港。1963年，午馬進入邵氏公司后成為影視演員，并加入洪家班。 ?

　　1965年，他出演張徹、袁秋楓聯合執導的電影《花木蘭》。 ?

　　1968年，為《金燕子》當助理導演，從此開始嘗試幕后工作。 ?

　　1970年，又為張徹執導的《游俠兒》、《鷹王》當助理導演。同年，獨立執導動作電影《怒劍狂刀》。 ?

　　1975年，午馬自導自演動作電影《七省拳王》，在片中飾演段三少。

　　1980年，與洪金寶、石天、麥嘉、曾志偉、林正英等合作參演麥嘉執導的喜劇電影《咸魚翻生》。 ?

　　1982年，午馬執導電影《人嚇人》并在片中飾演馬麟祥。

　　1984年，在林正英、董瑋等主演電影《人嚇鬼》中飾演吃面的怪老頭。同年，還出演喜劇電影《神勇雙響炮》，飾演警員。 ?

　　1985年，出演由林正英、許冠英、錢小豪主演的香港靈幻功夫片《僵尸先生》，飾演米店老板老馬。

　　1986年，在徐克執導電影《刀馬旦》中，午馬扮演的是葉倩文的父親，戲班班主。 ?同年，還與谷峰、王小鳳、錢小豪、鐘發聯袂主演《僵尸翻生》。

　　1987年，在電影《倩女幽魂》中飾演燕赤霞一角，并且憑此片榮獲第24屆金馬獎最佳男配角獎。 ?

　　1988年，在洪金寶與嘉禾合作建立的寶禾影業中擔任策劃，并策劃電影《中國最后一個太監》。 ?同年與陳友領銜主演由洪金寶監制、劉觀偉執導的恐怖喜劇里《僵尸叔叔》，飾演和尚一休大師。片中與陳友飾演的道士大斗其法，笑料頻出。 ?

　　1989年，與香港導演吳宇森聯合執導《義膽群英》（又名《龍蛇爭霸》）一片，作為獻給恩師張徹從影40周年的紀念禮物。在片中他扮演的馬公是黑社會社團元老，也是兩位主角（李修賢、姜大衛）的引路人和導師。 ?

　　1990年，在電影《笑傲江湖》中飾演劉正風，他與扮演魔教長老曲洋的林正英都是客串出演，合奏了一曲《笑傲江湖》之后就攜手辭世。 ?同年，主演電影《舞臺姊妹》，午馬的角色是想辦法尋活路的戲班班主，該片也是午馬導演作品中的代表作。 ?

　　1991年，生在天津的午馬在許鞍華的《上海假期》中扮演一個上海的獨居退休老人。 ?

　　1993年，再次與林正英合作并親自執導靈幻僵尸電影《驅魔道長》，在該片中飾演吳神父，還和林正英所飾演的“一眉道長”九叔在電影當中。 ?

　　1994年，午馬出演電影《六指琴魔》，他在《六指琴魔》中扮演的是追殺主角（林青霞）一家的反派之一烈火老祖，造型清奇，紅發紅臉紅袍，雖然一臉笑容，但陰險毒辣。 ?同年，還自導自演《鐘馗嫁妹》，在片中飾演鐘馗。該片也是午馬和林正英數次合作中的代表作。 ?1996年，客串出演袁和平執導的動作電影《街頭殺手》。

　　2001年，與劉小鋒、孫紅雷等聯袂主演電視劇《為了這一片凈土》，在劇中飾演九叔。

　　2003年，與羅家英領銜主演電影《毒中毒》，在片中飾演賣耗子藥的李老漢。

　　2004年，出演古裝電影《母夜叉與花魁女》，飾演宋押司宋江。 ?同年，還在趙文卓、陳怡蓉、王九勝、劉儀偉等的主演電視劇《御前四寶》中飾演皇上身邊的大臣索額圖。 ?

　　2005年，與邵峰、天心、王冰聯袂主演古裝愛情喜劇《刁蠻公主逍遙王》，飾演鐵文丞，塑造了一個愛國愛民，幽默智慧的大臣形象。同年，還客串出演電視劇《大宋提刑官》，飾演老禁卒。 ?

　　2006年，在趙本山主演的喜劇電影《落葉歸根》中飾演一個無兒無女的年老者。 ?同年，還出演電視劇《格格的女兒》，飾演錢老板。 ?

　　2008年，客串出演溫情電影《車票》，飾演一位云南老司機。 ?同年年底，參與功夫電影《截拳道》的拍攝，飾演李小龍的徒弟劉醫師。 ?

　　2009年，勵志電視劇《東邊西邊》首播，午馬在劇中飾演年過花甲的張飛。同年，在電視劇《牛郎織女》中飾演牛郎和大郎的父親劉老兒。 ?

　　2010年，與張豐毅、景甜、李子雄的聯袂主演古裝劇《孫子大傳》，飾演季札。 ?同年，在喜劇片《龍鳳店》中飾演啃的起老板。 ?

　　2011年，他因出演內地電影《畫圣》中的“吳道子”一角，獲得電影頻道傳媒大獎最佳男演員獎，這是午馬以男主角身份獲得的第一個獎項，也是最后一個。 ?同年，還在電影版《武林外傳》中飾演會說粵語、英語的婁知縣。 ?

　　2012年，在恐怖電影《筆仙驚魂》中飾演一個神秘、古怪的古宅主人喬大爺。 ?在張立威、談莉娜、徐嘉葦主演的電影《囧蛋奇兵》中飾演神秘老人。

　　2013年，與方中信、譚杰希、喬喬、吳俊余、陸翊聯袂主演青春愛情電影《全城高考》，在片中飾演秦國民。 ?

　　2014年3月20日，午馬生前執導拍攝的最后一部遺作驚悚喜劇電影《化妝師》上映，片中午馬飾演太平間的倌爺，驚悚事件發生后他在太平間里擺陣驅鬼，使觀眾想起了《倩女幽魂》中正義的“燕赤霞”。 ?