1982年，于謙考入北京市戲曲學校相聲班學藝，在校期間跟隨相聲演員王世臣、羅榮壽、高鳳山、趙世忠學習，并拜師于相聲藝術家石富寬門下。 ?

　　1995年，于謙畢業于北京電影學院影視導演系大專班的進修學業，之后參與電視劇《馬三立》的拍攝，飾演角色趙佩茹， ?1996年又出演電視劇《小井胡同》，扮演角色肥子，同時在中央電視臺、北京電視臺及地方臺的長期欄目中擔任節目編導及主持人。 ?

　　1997年-1998年間，于謙與郭德綱在幾次演出場合中相識。 ?

　　2000年，于謙和郭德綱在北京某郊區露天廣場的舞臺上，表演了對口相聲《拴娃娃》。這次意外的合作卻讓二人“毫不意外”地對彼此生出強烈欣賞。 ?

　　2002年起，于謙不時與在小劇場演出的郭德綱合作表演相聲。 ?

　　2003年，郭德綱與于謙合作相聲《你好北京》，在北京相聲小品邀請賽上獲得了組委會特別獎。 ?

　　2004年，于謙正式加入德云社，自此于謙與郭德綱結為固定搭檔。 ?期間合作相聲《你要鍛煉》、《找堂會》、《養王八》、《養寵物》。

　　2005年，于謙與郭德綱合作相聲《楊乃武》、《學聾啞》、《怪治病》。

　　2006年，出演電視劇《北平小姐》 ?； 12月，又與郭德綱、李菁和高峰三人拜民間藝人金文聲為師，分別得名于增祿、郭增福、李增壽和高增喜。

　　2007年， 參與電視劇《追著幸福跑》的拍攝，劇中飾演癡情男。

　　2008年，出演電視劇《清官巧斷家務事》 ?，片中飾演 于小懷 。接著又參與電視劇《拯救愛》的拍攝，劇中飾演校長。 ?之后又與郭德綱合作相聲《我要鬧緋聞》、《誰動了我的減肥茶》、《你這半輩子》。

　　2009年，主演電視劇《天生我才》。 ?之后與郭德綱合作相聲《我這一輩子》、《西征夢》、《我是科學家》、《托妻獻子》。 ?

　　2010年，主演電視劇《郭縣令軼事》 ?續集；接著又主演情景喜劇《雞毛蒜皮沒小事2》 ?；后在電影《越光寶盒》 ?客串手語老師。

　　2011年10月16日，郭德綱和于謙及德云社部分演員，在澳大利亞悉尼市政廳舉辦相聲專場。 ?

　　2012年6月，赴加拿大進行商演，7月1日在多倫多演出。9月28日，郭德綱、于謙攜德云社于28日晚在悉尼市政府進行了在澳大利亞巡演的第三站演出。 ?

　　2013年， 出演電影《大片》，劇中飾演黑老大。接著于謙與郭德綱首次登上中央電視臺春節聯歡晚會，表演節目《敗家子》。 ?

　　2014年，于謙重回主持界，與世熙傳媒合作主持了娛樂默片脫口秀《大謙世界》，在遼寧衛視播出。 ?

　　2016年1月，參加東方衛視綜藝節目《歡樂喜劇人第二季》 ?。同年加入中國國民黨革命委員會。 ?